Fundamentos cognitivos para el diseño de arquitecturas de agentes planificadores en contextos dinámicos de acción

Abstract

El objetivo principal del proyecto doctoral es el diseño de un modelo de agente capaz de planificar y replanificar en contextos de información cambiante, La arquitectura VCBP (Planificador basado en Cálculo Variacional) propuesta, a partir de una base de planes y técnicas de topología sobre el conjunto de soluciones posibles, permite representar e integrar la información disponible para generar planes que alcancen metas, y replanificar en los casos en los que los planes en curso se vean interrumpidos por los cambios en el entorno. Las técnicas de cálculo variacional permiten determinar el conjunto de soluciones posibles para un problema y las técnicas de Campos de Jacobi calcular aquella solución que es más fácilmente replanificable en caso de verse interrumpida. La extensión E-VCBP del modelo, incorpora mecanismos para la re-planificación basados en el significado de las emociones como mecanismos de transición entre planes. El sistema se valida en distintos dominios, con diferente incertidumbre y distinto dinamismo, a partir de una serie de experimentos de simulación. El análisis experimental del sistema muestra la potencia de nuevas estrategias en el área de planificación en contextos dinámicos.